辜鸿铭在翻译领域的贡献主要体现在两个方面:一是将我国儒家经典《论语》《中庸》《大学》译成英文，在清末民初的翻译界享有盛誉;二是将外国诗歌译成中文，主要有威廉库伯的《痴汉骑马歌》（The Diverting History of John Gilpin）和塞缪尔泰勒柯勒律治的《古舟子咏》（The Rime of the Ancient Mariner），堪称近代中国向国内译介西方诗歌的先驱。
中国四书五经的翻译最早始于明末清初。当时来华的外国传教士和汉学家把《诗经》《易经》《论语》《老子》等中国古代文化典籍译成英、意、法、拉丁语等多种文字版本传到欧美。若想译出中国古代典籍的精髓，对译者的语言和文化功底都有很高要求。而这些传教士和汉学家多数只是粗通汉语，因此翻译出来的作品存在诸多不足之处，有的甚至是积字成篇，根本无法从整体上体现中国文化的精髓。到了近代，翻译孔孟著作最出名的要属著名汉学家理雅各（James Legge）。他把中国“十三经”中的十部经书译成英文，统称为《中国经典》（The Chinese Classics），在西方享有盛誉。他的译文到现在仍被许多西方人视为标准译本。但由于英汉语言、文化、思维方式等方面存在巨大差异，理雅各的翻译虽较之以前的译著相对准确，仍不免有误解曲解、死译硬译、断章取义的现象。
辜鸿铭在1884年发表的《中国学》一文中指出:理雅各翻译《中国经典》的工作不过是应时之需，虽然数量惊人，但并不都令人满意。他认为这些传教士和汉学家歪曲了儒家经典的原义，糟蹋了中国文化，并导致西方人对中国人和中国文明产生种种偏见。因此，为了消除这些偏见，他决定亲自翻译儒家经典。1898年，辜鸿铭在上海出版了他的第一本译著《论语》（The Discourses and Sayings of Confucius: A New Special Translation, Illustrated with Quotations from Goethe and Other Writers），1906年又推出了第二本译著《中庸》（The Universal Order or Conduct of Life），后来他又翻译了《大学》（Higher Education），但是没有正式出版发行。
